Termes de base
Ki : Energie .
Kokyu : Respiration, puissance respiratoire.
Hara : Centre vital.
Tori (nage, ou shite) : Celui qui porte la technique.
Uke : Celui qui subit la technique.
Seiza : Position de repos, à genoux.
Taï Sabaki : Déplacement circulaire.
Tenkan : Déplacement circulaire sur un pivot.
Omote : Positif (en passant devant).
Ura : Négatif (en passant derrière) .
Tachi waza : Travail debout.
Suwari waza : Travail au sol.
Suburi : Exercice de frappes répétées au bokken.
Shikko : Déplacement à genoux.
Tsugi Ashi : Marche glissée.
Ukemi : la chute.
Kyu : Grade décerné avant les dan.
Bokken : Sabre en bois.
Jo : Bâton (1,28m).
Tanto : Couteau.
Hakama : Pantalon ample porté à partir de la ceinture noire.
Sensei : Professeur.
O Sensei : Ce terme désigne Maître Ueshiba.
Dojo : Salle où l'on pratique les arts martiaux
Kamiza : Partie du dojo où est placé le portrait de O Sensei.
Anatomie
Taï : Corps
Men : Tête
Kubi : Cou
Eri : Col
Mune : Poitrine
Koshi : Hanche
Kata : Epaule
Ude : Bras
Hiji : Coude
Sode : Manche
Kote : Poignet
Te : Main
Ashi : Pied
Saisies et attaques
Saisies de face .
Aï hanmi katate dori : Saisie du poignet homologue.
Gyaku hanmi katate dori : Saisie du poignet opposé.
Kata dori : Saisie de l'épaule.
Ryote dori : Saisie des deux poignets.
Ryo kata dori : Saisie des deux épaules.
Katate ryote dori : Saisie d'un poignet à deux mains.
Sode dori : Saisie de la manche.
Mune dori : Saisie du revers du kimono.
Saisies arrières .
Ushiro ryote dori : Saisie arrière des poignets.
Ushiro ryo hiji dori : Saisie arrière des coudes.
Ushiro ryo kata dori : Saisie arrière des épaules.
Ushiro eri dori : Saisie arrière du col.
Ushiro kubi shime katate dori : Etranglement arrière + saisie d'un poignet.
Ushiro haga hijime : ceinture arrière, niveau poitrine.
Attaques .
Shomen uchi : Coup sur la tête, venant du haut.
Yokomen uchi : Attaque latérale à la tête.
Jodan tsuki : Coup de poing de face au visage.
Chudan tsuki : Coup de poing de face au ventre.
Men uchi : Coup direct au visage, du tranchant de la main.
Kata tori men uchi : Saisie d'une épaule + men uchi.
Gedan tsuki : Coup de poing de face niveau bas.
Yoko gedan tsuki : Attaque latérale basse, en remontant (couteau).
Yoko tsuki : Attaque haute, du revers du bras.
Coups de pieds .
Mae gaeri : Coup de pied de face.
Mawashi gaeri : Coup de pied latéral.
Techniques
Ikkyo ( ude osae ) : 1 er principe (contrôle du coude).
Nikyo ( kote mawashi ) : 2 ème principe (contrôle du poignet).
Sankyo ( kote hineri ) : 3 ème principe (contrôle de l'épaule).
Yonkyo ( tekubi osae ) : 4 ème principe ( point sensible du bord radial).
Gokyo ( ude nobashi ) : 5 ème principe (élongation du bras).
Iriminage : Une main à la nuque, l'autre devant le visage.
Shionage : Enrouler le bras de uke en passant dessous.
Kote gaeshi : Projection par action sur le poignet.
Kaiten nage : Projection en forme de roue,
Uchi : en entrant sous le bras. Soto : à l'extérieur du bras).
Tenchi nage : Projection ciel - terre.
Koshi nage : Projection par la hanche.
Kokyu nage : Projection respiratoire.
Ude kime nage : Projection par action sur le coude.
Hiji kime osae : clé sur le coude.
Ude garami : flexion du coude.
Juji garami : Projection les bras croisés.
Sumi otoshi : Petite chute de coin.
Aïki otoshi : Projection en ramassant les jambes.
Kiri otoshi : Projection en tirant les épaules vers l'arrière.
Aïki nage : Projection en faisant passer uke derrière soi.
Ura nage : Projection en passant le bras au dessus de la tête de uke.